El Volcán/Notimex
El software para un autómata en forma de arácnido con cuatro
patas y fines didácticos —el cual fue creado con impresoras 3D— es
desarrollado por estudiantes y profesores de ingeniería avanzada del Instituto Tecnológico de Ciudad
Guzmán (ITCG), en Jalisco.
A lo
largo del proceso de creación
del robot, los investigadores implementaron en un programa específico una placa o plataforma que permite trabajar en concomitancia con los motores y servomotores,
encargados de la velocidad,
la posición del aparato y de las tareas que realiza, manejado a distancia con transmisores de tecnología Bluetooth.
El
prototipo cuenta con dos transmisores Bluetooth, uno para el control del
dispositivo y otro para el monitoreo de variables de posicionamiento. Debido a
lo complicado para tramitar una patente por la gran cantidad de cuadrúpedos que
existen en la red, ellos, en vez de proteger la parte física, buscan amparar el
software del movimiento del robot” dijo Carlos Enrique Maciel García, maestro
en ingeniería electrónica del ITCG.
El
catedrático de las ciencias
exactas añadió que los
alumnos del ITCG realizan los trámites necesarios para
registrar el código
fuente del programa ante
el Instituto Nacional del
Derecho de Autor (Indautor); los profesores y estudiantes fueron entrevistados por la Agencia
Informativa del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (Conacyt).
El
código fuente de un programa informático es un conjunto de líneas de texto con
pasos a seguir por la computadora para ejecutar un programa. El funcionamiento
de un programa está netamente escrito en código fuente”: si deseas ver un
ejemplo de código fuente, presiona en tu ordenador las teclas de Ctrl-Shift-J
en Chrome, o Ctrl-Shift-K en Firefox.
Estudiantes
prevén que el software reconozca y reaccione a diversos órdenes de algoritmos con el objeto de mejorar el movimiento del robot;
aclaró que este autómata que simula a un arácnido,
es el primero en desarrollarse con éxito dentro del Instituto Tecnológico de
Ciudad Guzmán; además, se creó un grupo
de robótica con 70 integrantes.
En la
actualidad no existen en el mercado dispositivos para probar los algoritmos de
control que se estudian en las materias de control, o los pocos que existen son
económicamente inalcanzables para algunos alumnos”, indicó.
Por
último, los desarrolladores
jaliscienses aplican las
últimas correccionespara
que el robot pase de tener cuatro patas a seis (de cuadrúpedo a hexápodo);
por si fuera poco, trabajan en el diseño de un vehículo aéreo no tripulado para posicionamiento
espacial y realizan
pruebas de algoritmos de
control.
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